ولد الرفيق في معسكر المفازي/ غزة، التحق في صفوف الجبهة الشعبية لتحرير فلسطين، ليمارس دوره الطبيعي في التصدي لقوى الأعداء الشوفينيين، مؤمناً بحتمية انتصار الشعوب التي تكافح إذا ما توفرت لها الأداة والإمكانيات التي تمكنها من مواصلة النضال في ظل قيادة ثورية ملتزمة. ناضل دفاعاً عن الثورة الفلسطينية وجماهيرها، وحقها في مواصلة النضال ضد العدو الإسرائيلي، بكافة أساليب العنف الثوري حتى تحقيق الانتصار. كان الرفيق حلمي مناضلاً جريئاً، وملتزماً، خاض العديد من المعارك البطولية ضد العدو الإسرائيلي، إلى أن وقع شهيداً بتاريخ 25/10/1969 في معركة مواجهة مع العدو الإسرائيلي في سيناء.