التحق في صفوف الجبهة الشعبية لتحرير فلسطين ليمارس دوره الطبيعي في التصدي لقوى الأعداء الشوفينيين، مؤمناً بحتمية انتصار الشعوب المكافحة إذا ما توفرت لها الأداة والإمكانيات التي تمكنها من مواصلة النضال في ظل قيادة ثورية ملتزمة حتى تحقيق الانتصار. ناضل دفاعاً عن الثورة الفلسطينية، وجماهيرها المناضلة وحقها المشروع في مواصلة النضال ضد العدو الصهيوني. كان الرفيق يحيى مناضلاً جريئاً، وملتزماً، خاض العديد من المعارك البطولية ضد العدو الإسرائيلي إلى أن وقع شهيداً بتاريخ 15/3/1970 في منطقة دير البلح في غزة، على أثر اصطدام وقع بين الشهيد البطل يحيى ودورية للعدو الإسرائيلي في قطاع غزة.